Unity/3d/アニメーション/追跡
提供: 初心者エンジニアの簡易メモ
追跡アクション追加
- 敵オブジェクトにAddComponentsでRigidbodyとCapsuleColliderを追加
- 床オブジェクトの（名前の横にある）staticにチェックをつける
- Unityメインメニュー/Window/AI/Navigationから床オブジェクトを選択し、Bakeタブを選択しBakeボタンを押す。
- 敵オブジェクトのAddComponentsからNavMeshAgentを追加
- 敵オブジェクトに以下csのようにNavMeshAgentを追加
- 障害物オブジェクトを設置してstaticにチェックを入れる。
- 障害物オブジェクトにもBakeを設定する。
using UnityEngine.AI;
public class EnemyController : MonoBehaviour
{
NavMeshAgent agent;
GameObject playerObj;
void Start()
{
playerObj = GameObject.Find("Player");
NavStart();
}
// 追跡ロジック開始
void NavStart()
{
if (GetComponent<NavMeshAgent>() != null)
{
agent = GetComponent<NavMeshAgent>();
agent.updateRotation = false;
agent.updatePosition = true;
}
}
void Update()
{
NavUpdate();
}
// 追跡ロジック
void NavUpdate()
{
if (playerObj != null && agent != null)
{
agent.SetDestination(playerObj.transform.position);
}
}
}
追跡されない時
- 対象オブジェクトのscaleを変えてみる。
- bakeを再度やってみる
正面を向いて追跡
GameObject playerObj;
float speed = 0.1f;
void Start () {
playerObj = GameObject.Find("Player");
}
void Update() {
transform.rotation = Quaternion.Slerp(transform.rotation, Quaternion.LookRotation(playerObj.transform.position - transform.position), 0.3f);
transform.position += transform.forward * speed;
}
参考：https://qiita.com/ganbaru/items/d4fe649370ce4451db80
接触判定させる場合で、追いついて回転して、接触判定しないときはRigidbodyが足りないのかも・・
NavMeshAgent同士の接触半径を狭める場合は、InspectorのNavMeshAgentのRadiusを0.5から小さくする
