「Unity/3d/アニメーション/追跡」の版間の差分
提供: 初心者エンジニアの簡易メモ
(→NavMeshAgent同士の接触半径) |
(→追跡アクション追加) |
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#敵オブジェクトのAddComponentsからNavMeshAgentを追加 | #敵オブジェクトのAddComponentsからNavMeshAgentを追加 | ||
#敵オブジェクトに以下csのようにNavMeshAgentを追加 | #敵オブジェクトに以下csのようにNavMeshAgentを追加 | ||
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#障害物オブジェクトにもBakeを設定する。 | #障害物オブジェクトにもBakeを設定する。 | ||
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2023年5月27日 (土) 01:17時点における版
追跡アクション追加
- 敵オブジェクトにAddComponentsでRigidbodyとCapsuleColliderを追加
- 床オブジェクトの（名前の横にある）staticにチェックをつける
- Unityメインメニュー/Window/AI/Navigationから床オブジェクトを選択し、Bakeタブを選択しBakeボタンを押す。
- 敵オブジェクトのAddComponentsからNavMeshAgentを追加
- 敵オブジェクトに以下csのようにNavMeshAgentを追加
- 障害物オブジェクトを設置してstaticにチェックを入れる。
- 障害物オブジェクトにもBakeを設定する。
using UnityEngine.AI;
public class EnemyController : MonoBehaviour
{
Animator animator;
NavMeshAgent agent;
void Start()
{
animator = GetComponent<Animator>();
if (GetComponent<NavMeshAgent>() != null)
{
agent = GetComponent<NavMeshAgent>();
agent.updateRotation = false;
agent.updatePosition = true;
}
}
void Update()
{
GameObject target = GameObject.Find("Main Camera");
if (target != null && agent != null)
{
agent.SetDestination(target.transform.position);
}
}
}
追跡されない時
- 対象オブジェクトのscaleを変えてみる。
- bakeを再度やってみる
正面を向いて追跡
public Transform target;
public float speed = 0.1f;
void Start () {
target = GameObject.Find("Target").transform;
}
void Update() {
transform.rotation = Quaternion.Slerp(transform.rotation, Quaternion.LookRotation(target.position - transform.position), 0.3f);
transform.position += transform.forward * speed;
}
参考：https://qiita.com/ganbaru/items/d4fe649370ce4451db80
接触判定させる場合で、追いついて回転して、接触判定しないときはRigidbodyが足りないのかも・・
NavMeshAgent同士の接触半径を狭める場合は、InspectorのNavMeshAgentのRadiusを0.5から小さくする
