Unity/3d/collider/接触

サンプル

床にボールが、触れたときに、色を変える

1. 3d/Planeを作成
2. 3d/Sphereを作成し、AddComponentで、rigidbodyを追加
3. 以下Sphere.csをSphereオブジェクトに追加

Sphere.cs

using UnityEngine;
public class Sphere : MonoBehaviour
{
    // 重なり始めたとき
    void OnCollisionEnter(Collision collision)
    {
        if (collision.gameObject.name == "Plane")
        {
            GetComponent<Renderer>().material.color = Color.yellow;
        }
    }
    // 重なり中のとき
    void OnCollisionStay(Collision collision)
    {
        if (collision.gameObject.name == "Plane")
        {
            GetComponent<Renderer>().material.color = Color.green;
        }
    }

    // 重なりから抜けたとき
    void OnCollisionExit(Collision collision)
    {
        if (collision.gameObject.name == "Plane")
        {
            GetComponent<Renderer>().material.color = Color.black;
        }
    }
}

参考：https://xr-hub.com/archives/5127

接触範囲を変更

• SphereColliderのradiusを0.5から、1とかに変更すると、2倍の範囲で接触判定される。
• もしくは、scaleを2とかに変えても、2倍の範囲で接触判定される。(こちらは、見た目も２倍)

接触範囲確認

• ColliderがAttachされてるオブジェクトを選択すると、緑フレームで表示される
• 縦長の丸オブジェクトであれば、CapseleColliderとかで、Centerを(0, 1, 0)とかにして、Radiusを0.2で、Heightを2にすれば良いかも。