Unity/3d/collider/接触

サンプル

床にボールが、触れたときに、色を変える

1. 3d/Planeを作成
2. 3d/Sphereを作成し、SphereColliderにリネームし、AddComponentで、rigidbodyを追加
3. 以下SphereCollider.csをSphereColliderオブジェクトに追加

SphereCollider.cs

public class SphereCollider : MonoBehaviour
{
    // 重なり始めたとき
    void OnCollisionEnter(Collision collision)
    {
    }
    // 重なり中のとき
    void OnCollisionStay(Collision collision)
    {
        if (collision.gameObject.name == "Plane")
        {
            GetComponent<Renderer>().material.color = Color.green;
        }
    }

    // 重なりから抜けたとき
    void OnCollisionExit(Collision collision)
    {
        if (collision.gameObject.name == "Plane")
        {
            GetComponent<Renderer>().material.color = Color.black;
        }
    }
}

参考：https://xr-hub.com/archives/5127